Cantar de gesta es el nombre dado a la epopeya escrita en la Edad Media o a una manifestación literaria extensa perteneciente a la épica que narra las hazañas de un héroe que representa las virtudes que un pueblo o colectividad consideraban modélicas durante el Medievo.
Estos cantares se dieron en todos los lugares alrededor de Europa (Francia, Alemania, España, Rusia e Inglaterra) siendo algunos escritos por miembros del mester de clerecía (poesía erudita escrita por sacerdotes cultos, la cual trataba de temas religiosos principalmente, usando la lengua castellana para llevar conocimiento al pueblo)y otros por miembros del mester de juglaría (escritos en lengua romance, siendo recitados y cantados por trovadores y cantores populares)
Los representantes más importantes de los cantares fueron:
Gonzalo de Berceo (mester de clerecía): fue un poeta español, el primero de nombre conocido en lengua castellana, principal autor en el siglo XIII.
Juan Ruiz, el Arcipreste de Hita (mester de juglaría): fue el creador de una obra miscelánea predominantemente narrativa en verso que constituye una de las obras literarias más importantes de la literatura medieval española, el Libro de buen amor.
